Az Egyesült Államok által kezelt Csendes-óceáni szigetek bizalmi területének (TTPI) részeként Palau az Egyesült Nemzetek Szervezete, az Egyesült Államok és a Bizalmi Terület zászlaja alatt állt. 1981. január 1-jén megvalósult a külön állam és a kormány iránti vágy, és ebben az alkalomban egy Palauan zászlót emeltek fel. 1979-ben versenyt tartottak, amely több mint ezer pályázatot eredményezett; a választottot Blau Skebong készítette, és az új kormány 1980. október 22-én jóváhagyta. Ez a zászló ma is használatban van.
Az arany korong a holdot ábrázolja, amelynek különleges jelentése van a Palauan kultúrának. A telihold hagyományosan a legjobb alkalom a halászatra, az ültetésre és más tevékenységekre. Azt mondják, hogy a melegek, a nyugalom, a béke, a szeretet és a háztartás egységét érzi a helyi lakosságnak. A zászló háttere, amint várható, nem a Csendes-óceán szimbóluma; inkább arra utal, hogy „a külföldi adminisztrációs hatóság végleges áthalad a földünkről”. A teljes függetlenséget Palau csak 1994 októberében érte el, de a zászlóban abban az időben nem történt változás. Az 1981-es eredeti zászlót a fővárosban, Kororban található Palau Múzeum őrzi. A Palauan zászló szerkezete hasonló a bangladesi zászlóhoz, de a kettő különböző színű és szimbolizmusú.
