Telemachus, a görög mitológiában, Odysseus görög hős és felesége, Penelope fia. Amikor Telemachus elérte a férfiasságot, meglátogatta apját kereste Pylót és Spartát. Hazatérve rájött, hogy Odüsszeusz előtte hazaért. Aztán apa és fia megölte a cselédeket, akik Penelope körül gyűltek össze. A későbbi hagyomány szerint Odüsszeusz halála után a Telemachus feleségül vette Circe-t (vagy Calypso-t).
François de Salignac de la Mothe-Fénelon Les Aventures de Télémaque (1699), amely a hercegek vagy hősök oktatásáról szóló regények divatját hozza létre, Telemachus próbáiról szól, akiket Mentornak álcázott Athena vezet. (A karakter az alapja a mentor szó modern használatának.)
