Angra do Heroísmo, más néven Angra, város és concelho (település) Terceira déli partján, Portugália az Azori-szigetek szigetcsoportjának szigetén, az Atlanti-óceán északi részén. A Brasil-hegy lábánál fekszik.
Angra 1534-ben várossá vált. A „heroísmo” szavak a szigetnek a spanyolok betolakodásával szembeni ellenállását említik 1580–82-ben. Ez volt az Azori-szigetek fővárosa 1766 és 1832 között, és továbbra is az azori-egyházmegye látképe. Várainak közé tartozik a 17. századi São João Baptista (a Brazília hegyén), São Sebastião és a 17. századi fellegvár. Az 1980-ban bekövetkezett súlyos földrengés sok terceirai struktúrát súlyosan megsérült, ám az Észak-atlanti Szerződés Szervezetének (NATO) Lajes katonai légi támaszpontját viszonylag érintetlenül hagyta el. Angra do Heroísmo központi övezetét 1983-ban az UNESCO Világörökség részévé nyilvánították. (2001) city, 10, 221; munkatársai: 35,581; (2011) mun., 35 402.
