Szauropterygian, a vízi hüllők bármelyike, amelyet a mezozói korszak fosszilisaként találtak (251–66 millió évvel ezelőtt). A szauropterikusok körébe tartoznak a nothosaurok, a pisztosauruszok és a plesiosauruszok, amelyek mindegyike figyelemre méltóan jól alkalmazkodott a vízben való élethez.
Ezek közül a legnagyobb a bizonyos plesziszauruszok, amelyek elérték a 12 métert (40 láb). A szauropterikusok jellegzetessége a hosszú, lapos koponya, ívelt, lekerekített fogakkal és komplex ízekkel; hosszú, rugalmas nyakuk is volt, legfeljebb 80 csigolyával.
Az első szauropterikusok a triász időszak (251 millió és 200 millió évvel ezelőtti) hűtlenné váltak. Ezekben a kis hüllőkben a test hosszú és karcsú volt. A végtagok összehasonlíthatók voltak a szárazföldi hüllőkéval, és az állatok valószínűleg a test hullámzása és a végtagokkal ejtés közben mozogtak a vízen. Nyilvánvalóan jelentős szárazföldi mobilitást tartottak fenn.
A pleszioszauruszok a triász végén jelentkeztek, és kiemelkedő szerepet játszottak a késő krétakorban (100–66 millió évvel ezelőtt). A lerakódott maradványok a leginkább a jura időszakban (200–146 millió évvel ezelőtt) Angliában és Németországban, valamint a késő krétakorban az Egyesült Államokban. A mintákat a korábbi belvízi tengerekből és a csendes-óceáni térségből származó javakban, Japánba, Ausztráliába és Új-Zélandig terjedő lerakódásokban is megtalálják. A plesiosauruszokban a farok rövid volt és a nyak meghosszabbodott. A csomagtartó széles és vastag volt: a váll és a medence öveinek ventrális csontjai nagymértékben kiszélesedtek az erős végtagizmok rögzítéséhez, a ventrális bordák (gastralia) pedig kinyíltak és össze vannak kötve, hogy olyan „kosarat” képezzenek, amely a törzset viszonylag rugalmatlan szerkezet. Különböző méretű köveket nyeltek le, nyilvánvalóan annyira, hogy csökkentsék a felhajthatóságot, mint az élelmezés során. A végtagok hosszú, keskeny békalábból álltak, amelyeknek számos ízülete volt a fokozott rugalmasság érdekében. Ezek az állatok „repültek” a vízen keresztül a pingvinek vagy a tengeri oroszlánok útján. A hosszú állkapocs sok hegyes fogat tartalmazott, amelyek jól alkalmazhatók a halak megragadására. A pliosauridek plesiosauruszok voltak, amelyek viszonylag rövidebb nyakúak és hatalmas koponyákkal rendelkeztek.
A legtöbb paleontológus a Közép-Háromság (246 millió - 229 millió évvel ezelőtti) placodontjait a Sauropterygia alcsoportjának tekinti. Testük szerkezetileg hasonló volt a nem homoszeuruszok testéhez, de kompaktabb. A Placodus egy tipikus forma, széles, lapos foglapokkal rendelkezik, amelyekkel megtisztítják azokat a puhatestűeket, amelyeken táplálkoztak. Számos placodont kialakult dermális páncél, Henodus héja hasonló volt a teknőséhez. Néhány paleontológus azonban ezeket a hasonlóságokat néhány fejlett plesiosaurussal felületesnek tekinti, talán teljes egészében a konvergens evolúciónak köszönhetően, és már nem ismerik fel a placodontákat különösen a sauropteryginekhez hasonlóan.
