Ptolemaiosz (Mauretania) (született 19 bce előtt, Numidia - 40 ce.), Észak-afrikai ügyvéd Rómában (23–40 ce), aki segített a római erőknek a berberi lázadás megakadályozásában Numidia és Mauretania környékén, ám a felkelés után 40 ce-ben meggyilkolták. Caligula római császár féltékenysége. Ő volt az egyiptomi híres VII. Kleopátra és a Ptolemaic királyi család utolsó ismert élő leszármazottja.
Ptolemaiosz II. Juba, Numidia (egy körülbelül a modern Algériának megfelelő ország) királya, valamint Kleopatra Selene, Mark Antony, a keleti római triumvir és lánya VII. Kleopátra királynő lánya. Miután alapos hellenista oktatást kapott, Ptolemaiosz a Mauretania trónjára lépte, Róma ügyfélkirályságát, amelybe a rómaiak átvitték apját született Numidia területéről.
Amikor a Numidia folyamán 17. században kitörő gerillaháború elterjedt Mauretániában, Ptolemaiost 24-ben mobilizálták segédjeivel Afrika római kormányzója, aki a lázadók saját taktikáját alkalmazta a felkelés lezárására. Szolgálatai elismeréseként Ptolemaiost királynak, a birodalom szövetségeseinek és barátjának elismerték; de Caligula parancsával meggyilkolták. Halálát követően új lázadás tört ki Mauretániában, majd az országot két tartományra osztották.
