Odo of Bayeux, francia Odon de Bayeux, más néven Kent grófja (született 1036-ban; született 1097. februárban, Palermo), a Hódító Vilmos féltestvére és a normandiai Bayeux püspöke. Valószínűleg megbízta a híres Bayeux Tapestry-t, amely Anglia normand hódítását ábrázolja, székesegyházának szentelésére (1077).
Odo Arlette által a Conteville-ből származó Herluin fia volt, aki korábban I. normandiai herceg szeretője volt, William apja. Bár botrányosan erkölcstelen, 1049-ben féltestvére Bayeux püspökévé tette. Odo a normandiai egyházakat tipizálta a Cluniac reform előtt. Alapvetően nagy családok töredékei voltak, akik az egyház vagyonának birtokában voltak.
Odo részt vett a normann invázióban Angliában (1066) és harcolt a Hastings csatában. A következő évben Kent grófjává tették és Anglia délkeleti részén őrizték. Két másik férfival együtt Angliát uralta, amikor William gyakran távol tartózkodott az országból. 1082-ben William bebörtönözte csapatok királyi engedély nélküli felvonulásával vádjával, valószínűleg a pápa megvédésére IV. Henrik Szent Római császárral szemben. 1087-ben II. William csatlakozása után szabadon engedték, aki ellen William testvére, Robert Curthose, Normandia hercegének támogatására lázadtak. Noha a lázadást elfojtották, Odót megengedték, hogy Robert segédjévé váljon. Aktív volt az első keresztes hadjárat megszervezésében, és haldoklásakor volt a Szentföldön.