Joseph Taylor (született 1586?, Anglia - 1642, dz. Nov. London, 4. sz.), Angol színész, akit Shakespeare első fóliójában 1623-ban megemlítenek, mint a 26-at, aki e játékokban főszerepet játszott, és a 10 színész közül egyet. aki aláírta Beaumont és Fletcher első fóliójának (1647) szentelését.
Taylor 1610-ben a York-i hercegekkel cselekedett, de a következő évben hagyta, hogy csatlakozzon Lady Elizabeth-férfiakhoz, a The Honest Man Fortune-ben (1613), a Beaumont-ban és a Fletcher's Coxcombe-ben (1613) játszva, valamint Ben Jonson Bartholomew Fair-igazgatójaként. (1614). 1616-tól 1619-ig a herceg emberei mellett volt, és 1642-es nyugdíjazásáig a királyi férfiak egyik legjelentősebb tagja és a társaság vezetésének vezetője volt. A főszereplőként Richard Burbage utódját váltotta fel, számos részét játssza, köztük Ferdinándot John Webster Malfi hercegnőjében (1619–20) és a címszerepet Hamletben. Van egy legenda, miszerint Shakespeare Taylort kiképezte Hamlet játszására, de valószínűbb, hogy Shakespeare tanította a Burbage-t, aki viszont Taylort utasította. Megjelent a Jonson The Alchemist, Volpone (mint Mosca) és Epicoene című kiadványában is; Philip Massinger „Believe as you list” című cikke; és Fletcher The Wild-Goose hajsza. Taylor a Globe Theatre két részvényének és az egyik Blackfriars tulajdonában volt.
