Edző, négykerekű, lovas kocsi, közismertebb gondolta, hogy eredetileg Magyarországon a 15. században. A busz szót gyakran felváltva használják a „kocsi” kifejezéssel, de az autóbusz általában vagy tömegközlekedés - mint például színpadi busz, Concord busz, postai edző vagy a modern vasúti autóbusz -, vagy hatalmas állami szállítás. Az autóbusznak felfüggesztett, zárt karosszériája van, tetővel, amely részét képezi a keretének, és két belső keresztirányú üléssel, amelyek egymással szemben vannak, négy vagy hat utas szállítására.
Különböző hatóságok az autóbusz bevezetését Angliába 1555–80-án mutatták be. Németországban az autóbuszok száma a 16. században számos volt, és a berlini autóbuszt, amelyet kétlábú futóművel és a teljes rugófelfüggesztéssel jellemeztek, kb. 1660-ban vezették be. Párizsban 1645-ben fiatalabb autóbuszokat vagy fülkeket béreltek, bár 1550-ben már voltak magánkocsik Párizsban. A 16. században Angliában a költők kivételt képeztek az autóbuszoktól, mint személlyel járó járműveket, amelyet vándorlók és gereblyék alkalmaztak, és a Temze vízészek (hajósok), akiknek a lakása szenvedett, szintén keservesen panaszkodtak rájuk.
A gyarmati Amerikában a 17. század végének néhány edzőjét elsősorban a kormányzók használták, és csak olyan helyeken, mint Boston és New York City, ahol utak voltak. A bostonosiak később ördög műveiként támadták meg az autóbuszokat, ezáltal akaratlanul visszatükrözték a német nemesség, Julius of Brunswick emlékezetét, aki 1588-as edikciójában megtiltotta vasalláinak edzőkben való lovagolását.
