Brook Taylor (született 1685. augusztus 18-án, Edmonton, Middlesex, Anglia - 1731. December 29-én halt meg Londonban), brit matematikus, a newtoni mechanika támogatója és elismert hozzájárulása a kalkulusz fejlesztéséhez.
Taylor virágzó és oktatott családban született, aki ösztönözte zenei és művészi tehetségeinek fejlesztését, amelyek mindkettő későbbi életében matematikai kifejezést talált. Mielőtt 1701-ben belépett a cambridge-i St. John's Collegeba, jogtanulmányozást folytatott otthonában. Befejezte LL. 1709-ben és doktorátusa 1714-ben, de kétséges, hogy valaha is ügyvédként végzett.
Taylor első fontos matematikai tanulmányát, amely megoldást adott a test lengésközpontjának problémájára, 1714-ben tették közzé, bár ezt valójában 1708-ra írta. A közzététel késése elsőbbségi vitát vezetett a neves svájci matematikussal. Johann Bernoulli. Taylor híres vibráló húrjának vizsgálatát, amely témának nagy szerepe volt annak tisztázásában, hogy a matematikusok mit gondolnak egy funkcióról, szintén 1714-ben publikálták.
Taylor Methodus Incrementorum Directa et Inversa (1715; „Közvetlen és közvetett növekedési módszerek”) a magasabb matematikához hozzáadott egy új ágot, amelyet ma a véges különbségek számításának neveznek. Ennek az új fejlesztésnek a felhasználásával Taylor számos speciális problémát tanulmányozott, ideértve a vibráló húrot, az oszcillációs és ütésközpontok meghatározását, valamint a légkörben megtörődött fénysugár útját. A Methodus tartalmazta a Taylor tétel néven ismert ünnepi képletet is, amelyet Taylor először 1712-ben állított be, és amelynek teljes jelentőségét csak 1772-ben kezdték felismerni, amikor a francia matematikus, Joseph-Louis Lagrange kijelentette, hogy ez a differenciálszámítás alapelve.
Tehetséges művész, Taylor a Lineáris Perspektívaban (1715) fogalmazta meg a perspektíva alapelveit. Ez a munka és a Lineáris Perspektíva új alapelvei (1719) tartalmazzák az eltűnő pontok elvének első általános kezelését. Taylort 1712-ben a londoni királyi társaság tagjává választották, és ugyanabban az évben ült a bizottságban Sir Isaac Newton és Gottfried Wilhelm Leibniz egymásnak ellentmondó prioritásainak a kalkulus feltalálására vonatkozó döntésének elbírálásában.
