Andrew Baxter (született 1686/87, Aberdeen, skót - meghalt: 1750. április 23., Whittingehame, Kelet-Lothian), skót metafizikai racionalista, aki fenntartotta az anyag és a szellem lényeges megkülönböztetését, ellenállva századának fejlettebb brit episztemológiájának.
1741-ben két fiatal úriember oktatójaként, Hollandiában, Utrechtbe ment, majd 1745-ben kirándulást tett Spanyolországba, ahol találkozott az angol politikai radikállal, John Wilkes-del, akinek értelmére heves csodálatot fogalmazott meg, amelyet később számos levélben kifejeztek..
Baxter névtelenül közzétette az Emberi Lélek Természete Vizsgálatot (1733; 3. kiadás, 1745; Függelék, 1750) és Matho, sive cosmotheoria puerilis (1738), a tudományos ismeretek összefoglalóját. A lélek halhatatlanságának bizonyítéka az okból (1779) John Duncan szerkesztette iratokból.
