Vállanatómiai szempontból a kar vagy az első láb és a csomagtartó közötti ízület, a szomszédos szövettel, különösképp a lapocka feletti szövettel vagy az orrvéggel. A váll vagy mellkas öv a csuklóból (gallércsontokból) és a combcsontból (lapocka) áll. Az embereknél a körömcsontok a szegycsonthoz (mellcsonthoz) mediálisan és a végbél oldalához csatlakoznak; a váladékot azonban csak az izmok kötik össze a csomagtartóval. Sok kurzoros (futó) emlősnél a körömcsont csökkent vagy már nincs jelen, ami lehetővé teszi a gömbcsont (felkarcsont) előrefelé történő szabad mozgását. A váll fő ízülete a glenohumeralis ízület, egy gömb- és aljzatízület, amelyben a gömb a mélyedésben van. A váll rugalmassága lehetővé tette a különféle mozgásszabályozások alkalmazását, például ásás (anyajegyekben), futás (antilopokban), brachiáció (gibbonokban) és repülés (madarakban).
