Servius Tullius (578–535 bc-ben virágzott), hagyományosan a Róma hatodik királya, akit jóváhagytak a szerv alkotmányban, amely a polgárokat öt vagyonra osztotta a vagyon szerint. Ez a hozzárendelés visszatérhet a reformok bizonytalan múltjába, amelyeket csak sokkal késõbb hajtottak végre. Arra is valószínűleg tévesen számítanak rá, hogy ezüst és bronz érmék bevezetésével jár.
Az egyik hagyomány szerint Servius etruszk volt, ám más verziók szerint latin volt. Alapította a Diana latin istenség legkorábbi és legfontosabb szentélyét az Aventine-hegyen. Róma és a Latin Liga közötti kulcsfontosságú szerződést szintén kinevezték uralkodásának. A Szent Omobono templomban feltárt szentély két szintje Servius idejéből származik. Az erre az időszakra Rómát körülvevő szerv fal azonban a IV. Századból származik.
A legenda szerint rabszolgaként született az ötödik (hagyományos) király, Tarquinius Priscus háztartásában, akinek a lányát feleségül vette, és akit anyja, anyja, Tanaquil, aki prófétai hatalommal bírt és nagyságát látta.. Claudius császár (uralkodva a 41–54. Században), aki etruszk történész volt, azt mondta, hogy Servius Mastarna nevű etruszk interlopp. Serviust végül lánya és férje, a hetedik király, Lucius Tarquinius Superbus ölte meg.
