Rudolf Escher, teljes egészében Rudolf George Escher (született 1912. január 8-án, Amszterdam, Hollandia - 1980. március 17-én halt meg, Texel), holland zeneszerző és zeneelmélet, különös tekintettel kamaraműveire.
Escher 1931 és 1937 között a Rotterdami Konzervatóriumban tanult, de korai kompozícióinak nagy része elveszett Rotterdam második világháború idején történt bombázása során. 1945 és 1946 során zenei szerkesztőként dolgozott a De Groene Amsterdammernél. 1946-tól 1964-ig számos szerkesztői és oktatási posztot töltött be, ekkor kortárs zene tanítását kezdte az Utrechti Egyetemen. Kitűnő Claude Debussy és Maurice Ravel című esszéivel foglalkozik.
Az első kompozíció, amelyre Escher nagy figyelmet kapott, egy zenekari darab volt, a Musique pour l'esprit en deuil (1943). Számos hangszeres és zenekari mű követett, és az 1950-es években és az azt követő években számos érdekes vokális művet komponált, köztük a Strange Meeting (1952; Wilfred Owen szavaival), a Le vrai visage de la paix (1953; Paul Éluard szavaival) című művet.), valamint a Szerelem és az örökkévalóság dalai (1955; Emily Dickinson szavaihoz). Kamaradarabja, Le tombeau de Ravel (1952) nagyon jól fogadták. Későbbi művei közé tartozik az Univers de Rimbaud (1970) zenekarra és hangokra; 10 hangszer Sinfonia (1973–1976); és 3 Vers (1975; WH Auden szavaihoz) a kamarakórusra.
