Pedro Duque (született 1963. március 14-én, Madrid, Spanyolország), spanyol légiközlekedési mérnök és űrhajós, aki az első spanyol állampolgár lett az űrbe.
Duque 1986-ban a Madridi Universidad Politécnica (UPM) diplomáját szerezte légiforgalmi műszaki diplomát. A diploma megszerzése után a Duque csatlakozott a Grupo Mecánica del Vuelo (GMV), egy spanyol céghez, amely az űripar számára szolgáltat szolgáltatásokat, majd később az Európai Űrben dolgozott. Az Ügynökség (ESA) Európai Űrműveleti Központja (Darmstadt, Németország), mielőtt kiválasztották az ESA űrhajósok testületéhez 1992. májusában. Képzett mind a németországi Kölnben, az Európai Űrhajózási Központban, mind a Star Cityben található Jurij Gagarin Kozmonaut Képzési Központban. Oroszország, és koordinátoraként dolgozott a Mir űrállomás fedélzetén lévő személyzet és az európai tudósok között az Euromir 94 misszió során, amely az ESA és az orosz űrügynökség közös projektje.
1995-ben az USA Nemzeti Légiközlekedési és Űrügyminisztériuma választotta Duque-t az STS-78 misszió alternatív hasznos teher specialistájává, és a misszió során 1996 júniusában és júliusában a személyzet felületének koordinátoraként szolgált a földi misszió során. A Johnson űrben folytatott továbbképzés után. A houstoni központban misszióspecifikusként szerepelt az űrkutatásokon. 1998-ban először repült az űrbe, mint missziós szakember a Discovery űrrepülőgép fedélzetén az STS-95-en. A misszió kilenc napig tartott (október 29. és november 7.), és a Nap, valamint a súlytalanság kutatására összpontosított. Duque volt felelős az ESA kísérleti moduljainak és a fedélzeten lévő tudományos gépek felügyeletének és karbantartásának.
2001-ben Duque-t választották a Nemzetközi Űrállomás (ISS) első továbbképző tanfolyamán való részvételre. 2003-ban Duque másodszor repült az űrben, mint repülési mérnök a Soyuz TMA-3-on, a Cervantes ISS-missziója során. E 10 napos küldetés során (október 18–28.) Duque egy személyzetváltás során meglátogatta az ISS-t, indítva a 8. expedícióval és visszatérve a 7. expedícióval.
A második űrrepülés befejezése után Duque az UPM-nél a Spanyol Felhasználói Támogatási és Műveleti Központ üzemeltetési igazgatójaként dolgozott, és 2008 és 2011 között a spanyol Valladolidban működő európai műholdas és térinformatikai képalkotó cég Deimos Imaging vezérigazgatója volt. Ezután Duque újra csatlakozott az ESA-hoz, repülési irodájának vezetőjeként. 2015-ben folytatta űrhajós feladatait. Három évvel később Spanyolország tudományos, innovációs és egyetemi miniszterévé nevezték ki.
