Ichthyostega, a kihalt állatok nemzetsége, szorosan rokon a tetrapódokkal (négylábú szárazföldi gerinces állatokkal), amelyeket fosszilis anyagként találtak Grönland keleti részén, a késői devoni időszakban (kb. 370 millió évvel ezelőtt). Ichthyostega körülbelül egy méter (három láb) hosszú volt, és a farok szélén egy kis hátsó uszony volt; maga a farok számos csontos támasztékkal rendelkezik, ami jellemző a halakban található faroktámaszokra. A korábbi vízi gerincesekből megmaradt egyéb vonások közé tartozik a viszonylag rövid orrrégió, az arco-régióban lévő preoperkuláris csont (amely a halak kopoltyújának részeként szolgál), valamint a test sok apró pikkelye. A tetrapódokkal megosztott fejlett tulajdonságok között szerepel a húsos végtagokat támogató robosztus csontok sorozata, kopoltyúhiány és erős bordák. Az Ichthyostega és rokonai valamivel fejlettebb formákat képviselnek, mint a vízi Eusthenopteron, és úgy tűnik, hogy közel vannak az evolúciós vonalhoz, amely az első szárazföldi tetrapódokhoz vezet. Lehetséges, hogy az ichtio-szteroidok a következő széntartalmú periódusban is fennmaradtak.
