Hidrométer: eszköz a folyadék bizonyos jellemzőinek, például sűrűségének (térfogat-egységnyi tömeg) vagy fajsúlyának (térfogat-egységenkénti tömeg vízhez viszonyítva) mérésére. Az eszköz lényegében súlyozott, lezárt, hosszú nyakú üveghagymából áll, amelyet a mért folyadékba merítenek; a flotáció mélysége jelzi a folyadék sűrűségét, és a nyak kalibrálható sűrűségre, fajsúlyra vagy más kapcsolódó jellemzőkre.
A gyakorlatban az úszó üvegbuborékot általában hengeres üvegcsőbe helyezik, amelynek felső részén gumilabdával van felszerelve a folyadék beszívása a csőbe. Az izzó merítési mélységét a kívánt jellemző leolvasása céljából kalibráljuk. Egy tipikus műszer a tároló-akkumulátor hidrométer, amelynek segítségével meg lehet mérni az akkumulátor folyadék fajsúlyát és meghatározni az akkumulátor állapotát. Egy másik eszköz a radiátor hidrométer, amelyben az úszót a hűtő oldat fagypontjának szempontjából kalibrálják. Mások kalibrálhatók az alkohololdat „bizonyítéka” vagy a cukoroldat cukor százalékos aránya alapján.
A francia kémikus Antoine Baumé elnevezésű Baumé-hidrométert kalibrálják a fajsúly mérésére egyenletesen elosztott mérlegeken; az egyik skála a víznél nehezebb folyadékokra vonatkozik, a másik a víznél könnyebb folyadékokra vonatkozik.