Eusthenopteron, a kihalt lebenyvirágú halak nemzetsége (keresztopterikusok), amelyek fosszilis anyagként őrződtek meg a késői devoni korszak kőzetében (körülbelül 370 millió évvel ezelőtt). Az Eusthenopteron az evolúció fő vonalának közelében volt, amely az első földi gerincesekhez, a tetrapódokhoz vezetett. 1,5 - 1,8 méter (5-6 láb) hosszú volt és aktív húsevő, széles koponyájában számos kicsi foga volt.
A koponyacsontok általános mintázata hasonló a korai tetrapodákéhoz, de a gerincoszlop nem volt túl fejlett abban a tekintetben, hogy a gerincívek nem voltak erősen összeolvadva a gerincorsóval, és az ívek nem kapcsolódtak egymáshoz a csigolyák között, mint ők tetrapódokban. A vállövet még mindig a koponyához rögzítették, de a csípőöv csak kezdetleges volt és nem volt rögzítve a gerincoszlophoz. A húsos uszonyokon egy sor hány csont állt, amelyek támogatták azokat, beleértve azokat az elemeket is, amelyek megfelelnek a modern szárazföldi gerinces végtagcsontoknak - a gerincnek, a sugárnak, az ulnanak, a combcsontnak, a sípcsontnak és a fibulanak. Azonban a végtagok csontos sugarak sorozatával zárultak, hasonlóan azokhoz, amelyek manapság támasztják alá a fénysugaras halak (aktinopterygians) uszonyát. Az Eusthenopteront nem a szárazföldi élethez építették; inkább úgy tűnik, hogy sekély, friss vagy sós vízfolyáson élt, ahol élelmet keresve a sziklák és növények között becsapódhatott volna. Kétféle módon kapta meg az oxigént - a levegőből a tüdővel lélegezve és a vizet kopoltyúin keresztül.
