Dhaulpur, Dholpur, a város keleti részén, Radzsasztáni államban, India északnyugati részén is írt. A Chambal folyótól északra, 48 km-re délkeletre Agrától (Uttar Pradesh) található.
Az eredeti várost Raja Dholan Deo alapította a 11. században, amikor Dhawalpur-nak hívták, amely név azóta Dhaulpurral szerződött. A jelenlegi várost az eredeti várostól északra hozták létre, hogy elkerüljék a Chambal-folyó behatolását. Ez volt Dhaulpur volt hercegi állam fővárosa, amely 1949-ben Rajasthan állam részévé vált.
A Dhaulpur mezőgazdasági elosztóközpont, amelyet a Grand Trunk Road összeköt az északi Agra-val és Delhivel, valamint délen a Gwalior-tal (Madhya Pradesh). A városban vasúti műhelyek működnek, az iparágak között szerepel a kézi szövőszékű szőnyegek szövése és az üveggyártás. Évente szarvasmarha- és lóvásárokat rendeznek. A Machkund-tó közelében számos templom vesz körül, melynek partján évente vallási vásárokat tartanak. Pop. 92, 308 (2001); (2011) 125,989.
