Amalthea, a Jupiter bolygó kicsi, burgonya alakú holdja, és a Galileo által 1610-ben felfedezett négyen kívüli egyetlen jovia-műhold, amelyet közvetlen vizuális megfigyeléssel (a fotózás vagy az elektronikus képalkotás ellentétében) fedeztek fel a Földről. 1892-ben az amerikai csillagász, Edward Emerson Barnard fedezte fel, és a görög mitológiában a csecsemő Jupiterhez kapcsolódó alakjaként nevezték el.
Az Amalthea 11 óránként 57 percenként (0.498 Földnap) körözte a Jupitert 181 000 km (112 500 mérföld) távolságban, egy szinte kör alakú pályán, amely a Jupiter egyenlítői síkjának fél fokától fekszik. A Voyager 1 és 2 űrhajó által 1979-ben továbbított és az 1990-es évek végén a Galileo keringő által megerősített fényképek azt mutatják, hogy az Amalthea egy szabálytalan sziklás test, amelynek mérete 262 × 146 × 134 km (163 × 91 × 83 mérföld). Mint a Hold, amely mindig ugyanazt az arcot tartja a Föld felé, az Amalthea ugyanolyan sebességgel forog, mint a Jupiter körül, és így ugyanazt az arcot a bolygó felé tartja. Az Amalthea hosszú tengelye mindig a Jupiter felé mutat.
Az Amalthea Galileo űrhajóra gyakorolt gravitációs hatásának mérésével a tudósok megállapították, hogy a hold sűrűsége olyan nagy, sűrűségű - 0,86 g / köbcentiméter -, hogy képes vízben úszni. Nyilvánvaló, hogy az Amalthea nagyon porózus, talán az olyan ütközések eredményeként, amelyek többször összetörték a sziklás belső teret. Ugyanezen oknak tulajdonítható alacsony sűrűséget megfigyelték a Szaturnusz egyes belső holdjain is.
Az amalthea sötét, vöröses felületű, ütköző kráterekkel jelölve. A vezető félgömb (amely a mozgás irányába néz) körülbelül 30 százalékkal világosabb, mint a hátsó, valószínűleg annak eredményeként, hogy a jovián belépő kis meteoroidok bombáztak. A vörös szín valószínűleg annak következménye, hogy a kén és a kénvegyületek részecskéivel szennyeződnek, amelyeket a közeli vulkáni szempontból aktív műholdas Io folyamatosan szétszór. Az Amalthea legnagyobb ütköző krátere a Pan, amelynek átmérője körülbelül 90 km (55 mérföld).
