Rubato (az olasz nyelvből: „rabolni”) a zenében, finom ritmikus manipuláció és árnyalat az előadásban. A nagyobb zenei kifejezés érdekében az előadó egyes ütéseket, intézkedéseket vagy kifejezéseket nyújthat, és mások tömörítheti. A technikát ritkán jelzik a kottán, de az előadó belátása szerint felhasználhatják. A Rubato csak a dallamot (mint a jazzben) vagy az egész zenei textúrát befolyásolhatja.
ritmus: Rubato
A mű tempója soha nem lehet rugalmasan matematikai. Lehetetlen zenei módon ragaszkodni a metronóm ritmusához bármilyen hosszúságban
A rubato alkalmazása során nem szabad figyelmen kívül hagyni az írásbeli jegyzetet, és az előadó végül visszatér a szigorú mögöttes ritmushoz, amelytől a rubato eltérett. Az igaz „tempo rubato” megtalálható bizonyos típusú szóbeli továbbítású zenékben, például a magyar és a román parasztok körében, akiknek gyakorlata viszont Liszt Ferenc és Bartók Béla zeneszerzőit inspirálta.