Robert Devereux, az Essex 2. grófja (született: 1567. november 10., Hollandwood, Herefordshire, angol - meghalt: 1601. február 25, London), angol katona és udvarló, aki híres volt I. Erzsébet királynővel fennálló kapcsolataival (1558–1603 uralkodása alatt).. Míg még fiatal ember volt, Essex mostohaapját, Robert Dudley-t, Leicester grófját (1588-ban halt meg) az öregedő királynő kedvence; évekig megbékélte a ravaszságát és bátorságát, ám kapcsolataik végül tragédiával zárultak le.
Francis Bacon: Kapcsolat az Essex-szel
Időközben, valamikor 1591 július előtt, Bacon megismerte Robert Devereux-t, az Essex fiatal fülét, aki a
Devereux Elizabeth unokatestvére volt anyja oldalán, és kilenc éves korában az apja, Walter Devereux, az Essex első osztályának birtokában részesült. A fiatal Essex először 1586-ban bátorkodással bátorkodott a spanyolok ellen Hollandiában. A következő évben Elizabeth tette a ló mesterévé. Még ebben a korai időpontban is következetesen provokálta a királynő haragját, miközben sikerült neki maradnia. A kívánságával ellentétben, 1589-ben részt vett a Lisszaboni elleni angol műveletben, és 1590-ben titokban feleségül vette feleségét, Sir Philip Sidney költőjének Frances Walsinghamnek. 1591–92-ben parancsnoka volt az angol erőknek Franciaországban, amely segített IV. Henrik királynak., majd még mindig protestáns a francia római katolikusok elleni kampányában.
Az elkövetkező négy évben Essex Angliában maradt, és külügyi szakértővé vált egy sikertelen kísérletben, hogy megtámadja a Cecil család ezen a területen régóta fennálló támadását. 1593-ban titkos tanácsossá tették, és 1594-ben az orvosa, Roderigo Lopez állítólag felfedezte a királynő életét.
Amikor a Spanyolország elleni támadó műveletek 1596-os újjáéledése új lehetőséget nyitott a katonai kalandokhoz, Essex lett az egyik erõparancsnok, aki június 22-én megragadta és elrabolta a Cádizet. Ez a látványos, de határozatlan akció tehetõségének tetejére tette és elkészítette. ő volt a Spanyolország elleni erőteljesebb stratégia vezető támogatója. Az 1597-ben parancsolt haderő azonban nem tudta elfogni a spanyol kincshajókat az Azori-szigeteken. Jövőre a Spanyolországgal folytatott béke lehetősége tovább fokozta a versenyt a Cecil-ekkel, míg az Írországban a nagyobb lázadás növekvő komolysága keserű különbségekhez vezetett Essex és Elizabeth között a kinevezések és a stratégia tekintetében.
Addigra Elizabeth egyre aggasztottabb volt az Essex jelentõs ambíciója miatt, és úgy találta, hogy „olyan természet, amelyet nem szabad uralkodni”. Az egyik vitájuk során Essex hátat fordított a királynő felé, aki azonnal becsapta az arcát. Ennek ellenére 1599-ben főhadnagyként küldte õt Írországba. Sikertelen, a lázadók elleni kampány után kedvezőtlen fegyverszünetet kötött, és hirtelen elhagyta posztját, visszatért Angliába, hogy magánjogilag igazolja a királynőt. Azt válaszolta, hogy megfosztotta a hivatalától (1600. június). Politikailag romos és anyagilag szegény, de csak házi őrizetbe szorulva ő és 200–300 követője 1601. február 8-án megpróbálta lázadásra felvonultatni London lakosságát. A rosszul megtervezett kísérlet kudarcot vallott, és Essex feladta. A londoni toronyban kivégezték, miután árulással bűnösnek találták. Francis Bacon, az a tudós-filozófus, akinek az előrelépést a kormányban az Essex folyamatosan szorgalmazta, az Essex tárgyalásának egyik ügyésze volt.
