Rensselaer, megye, keleti New York állam, USA, nyugatra a Hudson folyóval és keletre Vermont és Massachusetts által határolt. A föld a Hudson-völgy alacsony dombjaitól a megye keleti határán, a Taconic hegységig emelkedik. Egyéb vízi utak közé tartozik a Hoosic és a Little Hoosic folyók, a Wynants Kill és a Tomhannock víztározó. A megye keleti fele a legerősebben erdősített szakasz, amely északi keményfák keverékét tartalmazza. Az állami parkok között megtalálhatók a Grafton-tavak és a Cherry Plain.
Mahikán (mohikán) és mohawk indiánok voltak a régió lakói, amikor a fehér telepesek érkeztek a 17. századba; 1776-ban járvány sújtotta Mohawk falut. Walloomsac volt a helyszíne a Bennington-csatanak (1777. augusztus 16.) az Egyesült Államok függetlenségi háborúja során. A 19. században Troy (a megye székhelye) volt a vas-, acél- és textilipar központja. Más közösségek közé tartozik a East Greenbush, a Hoosick-vízesés, a Lansingburgh és a Rensselaer.
A megyét 1791-ben hozták létre, és Kiliaen van Rensselaernek nevezték el, aki a Holland Nyugat-India társaságot szervezte. A megyei lakosok elsősorban a szolgáltatóiparban dolgoznak. Terület 654 négyzet mérföld (1694 négyzetkilométer). Pop. (2000) 152,538; (2010) 159,429.