Placentális emlős, (infravörös osztályú Eutheria), az emlőscsoport bármely olyan tagja, amelyet placenta jelenléte jellemez, amely megkönnyíti a tápanyagok és hulladékok cseréjét az anya és a magzat vére között. A placenták magukban foglalják az összes élő emlősöt, kivéve a különféle emlősöket és a monotremeket. Bár egyes hatóságok a marsupialisokat (a Marsupialia kohortát) placenta emlősöknek tekintik, ezeknek az állatoknak kevésbé fejlett, kevésbé hatékony placenta-típusa van, ami korlátozza a terhességi időszakot. A placenták valódi placenta hosszabb fejlődési periódust tesz lehetővé az méh védelmében, amely tényező úgy tekinthető, hogy hozzájárult a csoport evolúciós sikeréhez. A fosszilis adatok azt mutatják, hogy az első placentális emlősök körülbelül 163 és 157 millió évvel ezelőtt fejlődtek ki a jura időszakban (201,3 millió - körülbelül 145 millió évvel ezelőtt).
Egyes tudósok a placentális emlősöket a Placentalia klórba sorolják, amely magában foglalja az összes élő placentális emlősöt és legutóbbi közös őseiket. Ez a csoportosítás megkísérelte elkerülni a fennmaradó összetéveszthetőséget a kihalt nemplacentális eutheriaiak fosszilis bizonyítékaival kapcsolatban, amelyek a mai placenták elődei voltak.
