Az augsburgi béke, a német Lutheránizmus és a katolicizmus együttélésének első állandó jogalapja, amelyet 1555. szeptember 25-én hirdetett meg a Szent Római Birodalom étrendje, amelyet az év elején gyűlt össze az Augsburgban. A béke lehetővé tette az állami hercegek számára, hogy a lutheránizmust vagy a katolicizmust válasszák tartományuk vallásává, és megengedték az elégedetlen lakosok szabad kivándorlását. A jogszabályok hivatalosan véget vettek a két csoport közötti konfliktusnak, bár nem tartalmaztak rendelkezéseket más protestáns felekezetekre, például a reformációra.
1548-ban V. Károly császár ideiglenes határozatot hozott az evangélikusok és a katolikusok közötti vallási vitáról, Augsburg ideiglenes néven ismert. Azonban 1552-ig az ideiglenes tiltották a szászországi Maurice protestáns választó és az ő szövetségesei lázadásával. A passaui (1552 nyarán) következő tárgyalások során a katolikus hercegek tartós békét szorgalmaztak és attól tartottak, hogy a vallási viták soha nem rendeződnek. A császár azonban nem volt hajlandó elismerni a nyugati keresztyén vallásos megoszlást állandóként, és csak a következő császári diétaig békét nyújtott.
A diéta Augsburgban 1555. február 5-én nyílt meg. Noha az ülést V. Károly hirdette ki, nem akarta részt venni az elkerülhetetlen vallási kompromisszumokban, és nem volt hajlandó részt venni az eljárásban. Ehelyett felhatalmazta testvérét, Ferdinándot (I. Ferdinánd jövőbeli császárát) az összes kérdés rendezésére. A diéta úgy döntött, hogy a birodalom egyik fejedelme nem vallási alapon folytathat háborút egymással szemben, és hogy ez a béke továbbra is működőképes, amíg az egyházak békés újraegyesítése meg nem történt. Csak két egyházat elismertek, a római katolikusokat és az Augsburg-vallomás híveit, azaz az evangélikusokat, és mindegyik területen csak egy egyházat kellett elismerni. Noha a herceg által választott vallás így kötelezővé tette az ő alanyai számára, azok, akik csatlakoztak a másik gyülekezethez, eladhatták vagyonaikat, és olyan területre vándorolhattak, ahol ezt a felekezetet elismerték. A szabad birodalmi városok, amelyek néhány évvel korábban elvesztették vallási egységességüket, kivételek voltak az általános uralomhoz; Ezekben a városokban az evangélikus és katolikus állampolgárok szabadon gyakorolhatták vallásukat. Ugyanezt a szabadságot kiterjesztették továbbá az evangélikus lovagokra, valamint a városokra és más közösségekre is, amelyek egy ideje gyakorolták vallásukat a birodalom egyházi fejedelmeinek földjén. Ez az utolsó engedmény heves katolikus ellenállást váltott ki, és Ferdinand megkerülte a nehézséget azáltal, hogy az ügyet saját hatalma alatt határozta meg, és a záradékot külön cikkbe beillesztette.
Az evangélikus uralkodók által a katolikus prelátáktól, akik nem voltak a császár közvetlen vasallái, az egyházi földeket az evangélikusoknak kellett hagyniuk, ha a Passau-i szerződés (1552. augusztus 2.) idején a folyamatos birtoklás bizonyítható. A fennmaradó egyházi területek tartósságának biztosítása érdekében a katolikusok azt a feltételt kaptak, hogy a jövõben minden protestáns királyi fejedelem lemondjon hivataláról, földjeirõl és jövedelmérõl. Mivel az evangélikusok nem fogadnák el ezt az egyházi fenntartást, és a katolikusok nem adnák meg magukat, Ferdinand beépítette a saját hatalmára vonatkozó kikötést azzal a megjegyzéssel, hogy abban nem született megállapodás. Valójában az evangélikusok sok esetben képesek voltak érvényteleníteni annak hatását.
A tartós rendezés iránti vágy annyira erős volt, hogy elfogadták a kompromisszumos békét, amely senkit sem teljesen kielégített és sok kiskapu volt. Hiányainak ellenére az Augsburgi Béke több mint 50 évig megmentette a birodalmat a súlyos belső konfliktusoktól, így Németország a 16. századból vallásosan megosztott országgá vált.
