Hooke törvénye, a rugalmassági törvény, amelyet az angol tudós, Robert Hooke 1660-ban fedez fel, kimondja, hogy egy tárgy viszonylag kis deformációi esetén az alakváltozás vagy mérete egyenesen arányos a deformáló erővel vagy terheléssel. Ilyen körülmények között a tárgy visszatér eredeti formájába és méretébe a rakomány eltávolításakor. A szilárd anyagok rugalmas viselkedése Hooke törvénye szerint azzal magyarázható, hogy alkotóelemeik molekuláinak, atomjainak vagy ionjainak kis elmozdulása a normál helyzetből szintén arányos az elmozdulást okozó erővel.
A deformáló erő a szilárd anyagra nyújtás, összenyomás, összenyomás, hajlítás vagy csavarás révén alkalmazható. Így egy fémhuzal Hooke törvénye szerint rugalmas viselkedést mutat, mivel hosszának kis növekedése, ha egy alkalmazott erővel feszítik, minden alkalommal megkétszereződik. Matematikailag Hooke törvénye kimondja, hogy az alkalmazott F erő konstans k-zel egyenlő az elmozdulással vagy az x hosszhossz változással, vagy F = kx. K értéke nemcsak a vizsgált rugalmas anyag fajtájától, hanem annak méretétől és alakjától is függ.
Az alkalmazott erő viszonylag nagy értékeinél a rugalmas anyag deformációja gyakran nagyobb, mint ahogyan azt Hooke törvénye alapján várták, annak ellenére, hogy az anyag rugalmas marad, és az erő eltávolítása után visszatér eredeti formájába és méretébe. Hooke törvénye az anyagok rugalmas tulajdonságait csak abban a tartományban írja le, amelyben az erő és az elmozdulás arányos. (Lásd a deformációt és az áramlást.) Hooke törvényét néha F = −kx-ként formálják. Ebben a kifejezésben az F már nem jelenti az alkalmazott erőt, hanem azt az egyenlő és ellentétes irányú helyreállítási erőt jelenti, amely miatt a rugalmas anyagok visszatérnek eredeti méreteikbe.
Hooke törvénye stressz és feszültség formájában is kifejezhető. A feszültség az egységen belüli egységekben lévő erő, amely a külsőleg kifejtett erő hatására alakul ki. Feszültség a stressz által kiváltott relatív deformáció. Viszonylag kis feszültségek esetén a stressz arányos a terheléssel. A Hooke törvényének ebben a formában kifejezett kifejezéseit lásd a tömegmodul; nyírási modulus; Young modulusa.
