A Jupiter II-nek nevezett Europa, amely a négy nagy hold közül (Galileai műholdak) a legkisebb és második legközelebbi, a Jupiter körül az olasz csillagász, Galileo 1610-ben fedezte fel. Ezt valószínűleg ugyanabban az évben fedezte fel a német csillagász, Simon Marius, aki a görög mitológia Európa után. Az Europa egy sziklás tárgy, amelyet egy rendkívül sima, alapos mintázatú jég borít.
Jupiter: Európa
Az Europa felülete teljesen eltér a Ganymede vagy a Callisto felületétől, annak ellenére, hogy az infravörös spektrum
Az Europa átmérője 3130 km (1940 mérföld), ami kissé kisebb, mint a Föld holdja. Körülbelül 671 000 km (417 000 mérföld) távolságban kering a Jupiternél. Az Europa sűrűsége 3,0 gramm / köbcentiméter azt jelzi, hogy túlnyomórészt kőből áll, melyben meglehetősen kis mennyiségű fagyasztott vagy folyékony víz van. A belső tér modelljei szerint 1250 km (780 mérföld) átmérőjű, vasban gazdag mag jelenik meg egy sziklás köpeny körül, amelyet körülbelül 150 km (90 mérföld) vastag jeges kéreg borít. Az Europa mind belső, mind indukált mágneses mezővel rendelkezik (az utóbbi Jupiter erőteljes mezőjének indukálta). A belső modellek, az indukált mező és a szokatlan felszíni jellemzők azt sugallják, hogy a folyékony óceán rejtett lehet a jeges kéregben vagy annak alatt. Európában feszült légkör van, amely többnyire oxigén, és nyomokban tartalmaz vizet és hidrogént; a légkör felületi nyomása körülbelül 100 milliárdszor alacsonyabb, mint a Földén.
Először közelről 1979-ben a Voyager 1 és 2 űrhajó, majd az 1990-es évek közepén kezdődött a Galileo pályája. A műholdas felülete nagyon fényes és a Naprendszer bármely ismert szilárd testének leggyengébb. Az Egyenlítő közelében néhány régió kissé sötétebb és foltos megjelenésű. A Galileo-val végzett spektroszkópiai megfigyelések azonosították a só ásványok lerakódásait ezeken a területeken, ami arra utal, hogy az alulról felhozott folyadékok elpárolognak. A felfedezett fagyasztott kénsav- és kén-dioxid-nyomaik eredete a közeli vulkanikusan aktív Io holdnak köszönhető. Utalások vannak a szerves vegyületekre és a hidrogén-peroxidra is, amelyek valószínűleg fagytak a jégben. Az Europa-nak sokkal kevesebb ütköző krátere van, mint a Naprendszer többi eleméhez - ez azt mutatja, hogy felülete viszonylag fiatal. A felületet keresztezi egy bonyolult görbe vonalú horony és gerinc, amelyek nyomkövetést hoznak létre a Naprendszerben megfigyelt bármi máshoz képest. A jelölések szélessége több tíz kilométer, és néhány esetben ezer kilométerre is kiterjed. Eredetük ismeretlen, de lehetnek olyan törések, amelyeket az Europa kéreg meghosszabbítása okozhat, a Jupiter gravitációs vonzása által keltett árapályok miatt.
Az Europa felületének síkossága azt jelzi, hogy a jeges kéreg viszonylag meleg, puha és mobil volt a korai történelem legalább jelentős része alatt. A Galileo-ból származó képek rámutattak, hogy egyes területeken a legkülső jégréteg megtört és a hatalmas jégtömbök elfordultak eredeti helyzetükbe, sőt meg is dőltek, mielőtt a helyükre újrafagyasztották volna. Nyilvánvaló, hogy a felszín alatti réteg valamikor régen félig folyékony volt, bár további űrhajó-missziókra van szükség annak eldöntésére, hogy mikor történt ez, és hogy a felszín alatti víz-óceán továbbra is fennáll-e. A jég részleges olvadását az árapály-melegítés okozhatta, amely ugyanazon energiaforrás sokkal enyhébb kifejeződése volt, amely az Io vulkánjait hajtja végre. A folyékony víz és a hosszú távú energiaforrás jelenlétének megerősítése lehetővé tenné annak lehetőségét, hogy az Európában létezik valamilyen életforma. (Lásd a földönkívüli élet cikket.)
