Kar az állattanban, általában a kétlábú gerincesek, különösen az emberek és más főemlősök lábainak vagy alsó végtagjainak. A kifejezést időnként a proximális részre korlátozzák, válltól könyökig (a disztális részt akkor az alkarnak nevezik). Brachiatingban (fa lengés) a főemlősök karja szokatlanul hosszú.
emberi csontváz: hosszú karok és lábak csontok
A gerinc és a combcsont a karok és a lábak megfelelő csontjai. Míg részük általában hasonló, szerkezetük
Az emberi kar csontok, mint a többi főemlősök, egy hosszú csontból, a gömbből állnak a megfelelő karban; két vékonyabb csont, a sugár és az ulna, az alkarban; és a carpal és metacarpalis csontok a kézben és az ujjak számjegyei. Az izom, amely kinyújtja vagy kiegyenesíti a karot, a tricepsz, amely a gömbön jelentkezik és a könyöknél az ulnahoz kapcsolódik; A brachialis és a bicepsz izmai meghajolják a karot a könyöknél. Számos kisebb izom fedezi a sugarat és az ulnát, és a kéz és az ujjak különböző módon mozgatására képes. A mellkasban lehorgonyzott mellizom fontos az egész kar lefelé irányuló mozgásában, és négyágú hajtáskor hátrahúzza a végtagot.
A „kar” kifejezés a gerinctelen állatok végtagát, mozdonyát vagy előfeszített szervét is jelölheti, mint például a tengeri csillag sugár, a polip csápja vagy a lábaslábúak brachiuma.