Robert Joffrey, eredeti név Abdullah Jaffa Bey Khan (született 1930. december 24-én, Seattle, Washington, USA - 1988. március 25-én halt meg, New York, New York), amerikai táncos, koreográfus és rendező, a Joffrey Balett alapítója (1956).
Joffrey apja bevándorló volt Afganisztánból, édesanyja olasz születésű. Elkezdett tánctanulmányozni, de hamarosan baletttel fordult Mary Ann Wellsnél, akinek a seattle-i iskolájában találkozott Gerald Arpinoval, aki egy napon a társaság vezetőjévé vált. Miután 1948-ban New York Citybe költözött, Alexandra Fedorova mellett az American Ballet School-ban tanulmányozta, Joffrey csatlakozott a Roland Petit Ballets de Paris-hez a társaság 1949-es szezonjában New Yorkban. 1953-ban Joffrey nyitott egy iskolát, az Amerikai Balettközpontot, és addigra már létrehozta első nagy balettjét, a Persephone-t (1952).
Joffrey 1954-ben alapította meg az első kis társaságát, a Robert Joffrey Balett Koncertét, és 1956-ban megalapította a Robert Joffrey Balett-t Arpino-val, mint koreográfus. 1966-ban a társaság a City Centre Joffrey Balettévé vált, majd nemzetközi hírnévre tett szert. Később a nevét egyszerűen a Joffrey-balettre változtatták. Joffrey haláláig a cég évente fellépett Los Angelesben és New Yorkban. 1995-ben az Arpino a társaságot Chicagóba költöztette, és átnevezte a chicagói Joffrey Balettnek.
Joffrey figyelemreméltó munkái közé tartozik a Pas des Déesses (1954), Gamelan (1962), Astarte (1967), a Remembrances (1973) és a Postcards (1980). Joffrey sok új baletet rendelt meg új vagy kipróbálatlan koreográfusoktól. Cégét az eklektikus repertoárja elismerte, amely a klasszikusok, az új művek, valamint a modern tánc és a balett ötvözeteire támaszkodott. Joffrey-t szintén elismerték az operatív produkciókkal kapcsolatos koreográfiai munkájáért.
