Precesszió, egy giroszkóp vagy egy forgófej működésével járó jelenség, amely a forgótest forgástengelyének viszonylag lassú elfordulásáról áll, egy vonal mentén, amely keresztezi a centrifugál tengelyét. A centrifugálás sima, lassú körözése precesszió, az egyenetlen hullámozás pedig nutáció.
Az ábrán a W súlyú tárcsa és a hozzá csatolt tengely nagy sebességgel forog az AB forgótengely körül. Az clock szögsebességet, amelyet az A óramutató járásával megegyezően nézünk meg, vagy a lemez síkjában lévő arrow íves nyíl, vagy a lemezre merőleges és jobbra mutató ω 'vektor jelölheti. A ved ívelt nyíl és a ω ′ analóg alakú, mint az anyában a jobb oldali csavar forgása és előrehaladása; ezt a jobb oldali szabálynak nevezik. Általában kényelmesebb, ha a forgásokat és a fordulási nyomatékokat (amelyek általában forgást generálnak) vektorokkal, nem pedig ívelt nyilakkal ábrázolunk.
A tengelyt és az álló AC oszlopot egy gömb-aljzat-csatlakozás köti össze az A ponton, amely lehetővé teszi, hogy a tengely bármilyen vonal körül elfordulhasson az A-n keresztül. Az ábrán látható elrendezésben a W súly az óramutató járásával megegyező irányban WL pillanatot hoz létre A körül., amelyet egy WL nagyságrendű M vektor reprezentálhat, amely A-nál hat és merőleges az AB-re. A pillanat miatt a tengely előrehalad (lassan forog) az oszlop tengelye körül az óramutató járásával megegyező irányban, C-ről nézve; az előrehaladás szögsebességét a vector vektor jelzi. Meg kell jegyezni, hogy ω ′, M és Ω derékszögben vannak egymással, és hogy a ω ′ spinvektor mindig az M momentumvektor felé forog. Megmutatható, hogy Ω, az előrehaladás szögsebessége, nem függ az α szögben, amely forgócsúcs esetében 180 fokhoz közel van.
A felsők precesszióját gyakran táplálkozásnak nevezett jelenség kíséri, amelyet a centrifugáltengely végének hullámszerű mozgása bizonyít, amelyet az α szög változása okoz.
