Pierre-Claude-François Daunou (született: 1761. augusztus 18., Boulogne, Franciaország - 1840. június 20-án, Párizsban), francia államférfi, a liberalizmus teoretikusa és történész.
Az oratóriumok helyi iskolájában tanultak. Daunou 1777-ben maga lett oratórium, 1780-tól a rend rendjeiben tanították és 1787-ben papnak nevezték ki. A francia forradalom alatt Pas-de-Calais-ban választották az egyházi konventnek. Határozottan ellenezte XVI Lajos tárgyalását, amely tiltakozott a Girondins (a forradalom idején mérsékelt republikánus párt) tiltakozása ellen, 1793 októberében börtönbe vették, de 1794 decemberében visszatért az egyezményhez. Az 1795-es alkotmány fő szerzője és alapítója Nonaleon Bonaparte 1799-es puccsát követően a Nemzeti Intézet helyettesítette az 1793-ban elnyomott akadémiákat. A VIII. évi alkotmány megírásában (1799 december) is részt vett.
Daunou 1804 és 1815 között a nemzeti levéltár igazgatója volt. A restauráció alatt helyettesként (1819–23, 1828–34), majd újból a nemzeti levéltár igazgatójaként (1830–40) volt. Számos esszét és cikket írt a francia történelemről és irodalomról.
