Milícia, korlátozott katonai kiképzésű állampolgárok katonai szervezete, amely sürgősségi szolgálatra, általában helyi védelemre áll rendelkezésre. Sok országban a milícia ősi eredetű; Például Makedóniában, II. Fülöp alatt (336 bc), a határ menti régiókban egy klímaiak milíciája volt, akiket fegyverekkel lehetett hívni a támadók megtámadására. A korai középkori euró-szász népek között a milíciát intézményesítették a fyrdben, amelyben minden munkaképes, szabad férjnek katonai szolgálatot kellett adnia. Hasonló intézkedések alakultak más országokban is. Általánosságban azonban a kvázi-professzionális katonai arisztokrácia kialakulása a középkorban, amely katonai szolgálatot végzett a föld és a szolgaság irányításának jogáért cserébe, a milícia pusztulását okozta, különösen mivel a politikai hatalom egyre inkább központosult. és az élet biztonságosabbá vált. Az intézmény mindazonáltal fennmaradt, és a nemzeti monarchiák növekedésével bizonyos mértékig szolgált munkaerő-készlet biztosításához a bővülő állandó hadseregek számára. A XVIII. Században Franciaországban a milícia egy-tizennyolcadiként kellett évente belépni a rendes hadseregbe.
A gyarmati Amerikában a fírd hagyománya alapján a milícia volt az egyetlen védelem az ellenséges indiánok ellen hosszú időszakokban, amikor nem álltak rendelkezésre a brit brit erők. Az amerikai forradalom idején a milícia biztosította az amerikai erők nagy részét, valamint egy medencét a rendőrök toborzására vagy megszövegezésére. A milícia hasonló szerepet játszott az 1812-es háborúban és az amerikai polgárháborúban. A konfliktus után azonban a milícia nem működött. A legtöbb államban államilag ellenőrzött önkéntes egységeket hívtak, amelyeket Nemzetőrségnek neveztek, és kvázi-társadalmi funkciót láttak el. Ezek közül az önkéntesek közül sokan a polgárháború veteránjai voltak, és sokan a középosztályból származtak. Az 1870-es és a '80 -as években az állami vezetők felhívták az ilyen egységeket a sztrájkok megszakítására. Abban az időben ezek az állami egységek képezték a nemzet egyetlen képzett tartalékát. A 20. században, a kijelölt tartalékos erők párhuzamos növekedése ellenére, a Nemzeti Gárda mindkét világháborúban szövetségi szolgálatba került, és vészhelyzetben mind az állam, mind a szövetségi kormány továbbra is felhasználta őket.
Nagy-Britanniában a Területi Erőt, egy milícia-szerű otthoni védelmi tartalékszervezetet 1908-ban hozták létre. 1921-ben a Területi Hadsereg lett, és tengerentúli szolgálatra volt szükség. A II. Világháború alatt a milícia elvét követte a Ház Gárda megalapítása. A milícia erõi - az a katonaság, akik idõszakos katonai kiképzésen esnek át középkorú inaktív tartalékba való visszavonulásukig - ma a Svájcban, Izraelben, Svédországban és számos más országban a sürgõsségi szolgálathoz rendelkezésre álló fegyveres erõk nagy részét képezik. Kína és számos más ország, amelyek nagy állandó erőkkel és katonaságtartással tartanak fenn, a hatalmas miliciai haderőket a helyi védelem területi tartalékaiként is támogatják.
