A Mars Pathfinder, az amerikai robothajó, amelyet a Mars felé indítottak, hogy demonstrálják az űrhajó leszállásának új módját a bolygó felületére, és egy független robotrobot működését. A NASA által a bolygók felfedezésének alacsony költségű megközelítés részeként kifejlesztett Pathfinder sikeresen befejezte mindkét demonstrációt, tudományos adatokat gyűjtött és lenyűgöző képeket adott vissza a Marsról. Megfigyelései bizonyítékként szolgáltak arra, hogy a történelem egy idején a Mars sokkal Föld-szerűbb volt, mint ma, melegebb, vastagabb légkörrel és sokkal több vízzel.
A Mars Pathfinder-et 1996. december 4-én indították, és hét hónappal később, 1997. július 4-én landolt a Marson. Amikor a marsi légkörbe süllyedt, ezt egymás után lelassította egy hőpajzs, ejtőernyő és rakéták. A felszínre kifejtett hatását egy burkoló légzsák-csoport csillapította, amelyen pihentetett - első alkalommal próbáltak ilyen leszállási technikát. A leszállási hely Chryse Planitia-ban (é. Sz. 19 °, 33 °), kb. 850 km-re (530 mérföld) délkeletre a Viking 1 leszállóhelyétől, egy nagy árvízcsatorna torkolatánál volt.
Az űrhajó két kicsi elemből állt, egy 370 kg-os (816 font) leszállásból és egy 10,6 kg (23 font) roverből. A felszínre kerülést követően a leszállót hivatalosan Carl Sagan Emlékállomásnak nevezték a 20. századi amerikai csillagász után. A rover Sojournernek nevezte a 19. századi afroamerikai polgári jogok képviselője, Sojourner Truth tiszteletére.
A hatkerekű Sojourner két fekete-fehér kamerát hordozott a felszínen való navigáláshoz, egy színes kamerát és egy alfa-proton röntgen spektrométert a sziklák és a talaj összetételének meghatározására. A maximális sebessége másodpercenként 1 cm volt (2 láb / perc). Úgy gördült le a rámpán a leszállóegység július 5-én, és az elkövetkező 2 1- / 2 hónap tárni a közelben a leszállóhelyet, adatgyűjtés a talaj és számos egyéni sziklák. Sojourner 550 képet továbbított a Földre a landolón keresztül.
A kommunikációs eszközök mellett a leszállóhely sztereo kamerarendszert is szállított, amely több mint 16 500 képet küldött vissza. A képek Sojourner-t ábrázolták a munka során, és élénk képet adtak a marsi felületről. Ezeket arra is felhasználták, hogy segítsék a rover irányítását, a marsi légkör vizsgálatát, valamint a szél irányának és sebességének mérését. A Pathfinder legutóbbi adatait 1997. szeptember 27-én továbbította.
