Lúcio Costa (született: 1902. február 27., Toulon, Franciaország - 1998. június 13-án halt meg, Rio de Janeiro, Brazília), francia születésű brazil építész, aki legismertebb nevén Brazília új fővárosa, Brazília főtervének készítője.
Miután 1924-ben elvégezte a Rio de Janeiro Nemzeti Képzőművészeti Iskolát, partnerséget kötött Gregori Warchavchick-kel, egy orosz születésű építészvel és Brazíliában a modern építészet korai képviselőjével. 1931-ben Costa-t kinevezték a Nemzeti Képzőművészeti Iskola igazgatójává, amely magában foglalta az Építészeti Iskolát is. A Nemzeti Iskola elavult tantervének megreformálására tett erőfeszítései olyan hallgatói generációt inspiráltak, akik később a modernista építészet élenjárói lettek Brazíliában.
A Rio de Janeiro (1937–43) oktatási és egészségügyi minisztérium épületét, amelyért Costa megkapta a megbízást, egy olyan csapat tervezte, amelybe ő és Oscar Niemeyer társult, és a svájci születésű francia építész, Le Corbusier tanácsadója volt. Ez a szerkezet, figyelemre méltó a napfényes árnyékolók rendszerével kapcsolatban, mérföldkő volt a modern építészet Brazíliába történő bevezetésében, és Latin-Amerika egyik legszebb modern szerkezetének tekintik. Costa és Niemeyer megtervezte a brazil pavilonot az 1939-es New York-i világkiállításhoz. Costa szintén csodálta Brazília gyarmati építészetét, és aktívan részt vett a Rio de Janeiro Nemzeti Történelmi és Művészi Házasság Intézetében, amely történelmi épületek helyreállítását végezte az egész az ország.
Costa Brazília városának tervét egy 1956-os versenyen választották ki. A terv közigazgatási és középületek egyenes vonalát képezte, amelyet egy ívelt lakóépületek és házak kereszteznek. Costa terve monumentális keretet biztosít a Niemeyer által Brasíliában felállított számos középület számára.
