Chelmsford, város (település), Middlesex megye, Massachusetts északkeleti részén, Egyesült Államok Bostontól 24 mérföldre (39 km) északra fekszik; Lowell városa északkelettel szomszédos. 1633-ban alapították, az angliai Chelmsfordnak nevezték el, és 1655-ben alapították. 1656-ban ott építettek helyi mocsart használó vasöntödét. A 19. század elején a fűrészáru, a textil és a gránit előállítása fontos volt. A szolgáltatások, a kereskedelem és az elektronika, számítógépes berendezések és egyéb könnyűipari termékek gyártása ma központi jelentőségű a gazdaságban.
1657-ben John Fiske, a Chelmsford Egyetemi Egyház korai lelkésze összeállította a Chelmsford Katekizmust, amelynek egyetlen példánya a New York-i Közkönyvtárban található. Joseph Spalding (Chelmsford) állítólag a Bunker-hegy csatában (1775) lőtt le az első lövést. A közelben található Warren H. Manning Állami Erdő. Terület 23 négyzet mérföld (60 négyzetkilométer). Pop. (2000) 33, 858; (2010) 33 802.
