Az ugra csata, (1480), vértelen konfrontáció a pézsmafegyverek és az Aranyhordás seregei között, hagyományosan jelölve az oroszországi „mongol igát”. 1480-ra az Aranyhordó elvesztette az irányítást birodalmának nagy részein; III. Moszkvai Iván abbahagyta a hordának való tisztelegést, és már nem ismerte el azt Maszkusz felett uralmának. 1480-ban Akhmet, az Aranyhordán kánja, hadsereget vezetett az Ugra folyóhoz, Moszkvától kb. 150 mérföldre délnyugatra, és ott várt litván szövetségeseire. A moszkvai hadsereg a folyó másik partján állt össze. A két hadsereg szembenéztek, de nem harcoltak. Amikor a litvánok nem jelentek meg, és Akhmet azt kapta, hogy Sarai közelében lévő táborát Iván szövetségesei támadták meg, visszavonult a hadseregéből. A moszkvai hadsereg visszatért haza. Noha az eseménynek nem volt jelentősége, a moszkviták krónikái később grandiózus meseket készítettek róla, felvetve azt a felfogást, hogy a moszkviták nagy győzelmet nyertek az Ugrán, és felszabadultak a mongolok uralmától.
