A Nicopolis-i csata (1396 szeptember 25.) - a keresztény lovagok katasztrofális katonai veresége az oszmán török kezéből, amely véget vet a balkáni és közép-európai török terjeszkedés megállítására irányuló hatalmas nemzetközi erőfeszítéseknek.
Az 1389-es koszovói csata győzelme után az oszmánok a Balkonok nagy részének irányítását megszerezte I. Bayezid, a "Thunderbolt" néven vezetés alatt. Ez a fejlemény vezette IX. Boniface pápa 1394-ben, hogy keresztes hadjáratra hívja fel a délkelet-európai muszlim török törökök növekvő hatalmát. A pápa felhívására a keresztény Európából származó nemesek végül aláírták a vállalkozást, beleértve a francia, magyar és német, valamint a Szent János Rend lovagjainak nagy kontingenseit. Zsigmond, a magyar király vezetésével hosszú utat indítottak a mai Bulgáriában, a Nicopolis dunai erődjébe.
A keresztes hadjáratot a kezdetektől az elsőbbségi és státusviták vitatják meg. A lovagok nyár végén eljutottak Nicopolisba, rosszul felkészültek arra, hogy erőszakkal elfoglalják az erődöt. Hetek ostromlása után kiderült, hogy Bayezid csak néhány órát volt egy nagy hadsereg élén. A keresztesek pánikba estek, és a háborús tanács ellenére cselekedeteik kiütésesek és koordinálatlanok voltak. A francia lovagok ragaszkodtak a vád vezetéséhez, de nem tudták teljesen a szultán hadseregének méretét. A vád kezdetben sikeres volt, de Bayezid tartalékaival válaszolt. A győzelem dicsőségének rohanása során a francia lovagok elkülönültek a magyar támogatástól, és amikor Bayezid ellentámadtak, elpusztultak. A magyarok kétségbeesetten próbáltak támogatni a franciákat, de nem vették észre az oszmán sipahisz (könnyű lovasság) távolabbi lépését. Bekerítve a keresztesek legyőzték. Zsigmond azon kevesek között volt, akik elmenekültek. A csata után Bayezid foglyainak nagy részét kivégezték.
Veszteségek: török, jelentős 15 000; Keresztes, a legtöbb halott vagy 10 000-ből foglyul ejtették.
