Alexandre Alberto da Rocha de Serpa Pinto (1846. április 20-án született Portugáliában - 1900. december 28-án halt meg Lisszabonban), portugál felfedező és gyarmati tisztviselő, aki nehéz expedíción keresztezte Dél- és Közép-Afrikát, és feltérképezte a kontinens belsejét.
Pinto Serpa 1869-ben Kelet-Afrikába ment a Zambezi folyó felfedezésére. Nyolc évvel később expedíciót vezetett az angolai Benguela-ból a Kongói és a Zambezi-folyók medencéibe, és megvizsgálta az országot a nyugati parti Angola portugál kolónia és Mozambik között a keleti parton. Amikor 1879-ben befejezte a missziót, átutazott Angolán, a mai Zambia, Zimbabwe és a Dél-afrikai Köztársaság egyes részein. Expedíciója lendületet adott egy part menti portugál kolónia rendszerének, de a tervet 1888-ban a brit ultimátum után megsemmisítették. 1887-ben Zanzibar főkonzuljává, 1889-ben pedig Mozambik kormányzójává nevezték ki.